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直流电机的构造和分类有哪些？

1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。音圈电机被广泛用在精密***系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度***运动系统中。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。

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音圈电机的结构与喇叭的音圈很相似，所以才被称为音圈电机，它的频响与精度都非常的高。这种电机主要有圆柱型与摆动型音圈电机，其性能十分的良好，具有十分广泛的应用，下面进口电机维修的工作人员就来介绍一下音圈电机的主要特点。

音圈电机把矩形系列产品进行弯曲，能够形成一定的优先角度***系统，它的典型的扭矩能够达到一百度，摆动型的电机可以应用在激光技术里面的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型***系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。和U型直线电机和平板型直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，尤其可以应用在短行程的闭环伺服控制系统。音圈直线电机的控制简单安全，不需要换向设备，能够使用很长的时间。首先，直线电机有广泛的制造业应用，这些行业包括：机床、测量、钻孔、铣削、电子装配、研磨、激光切割、丝网印刷、半导体、胶黏剂投放、晶片处理加工、标签粘合、引线焊接、离子注入、平板印刷、纺织机械等。