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发布时间:2020-10-07 06:33:10
音圈电机的控制简单可靠,无需换向装置,寿命长。主要应用的领域:半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取
圆柱型音圈电机系列:性能特点:
n 直接驱动音圈电机
n 行程可从5mm到30mmn 无嵌齿效应,体积小,可达到较高的加速度
n 动子质量小,反应快带宽高
n 配以精微的反馈解析度,能在低速时产生平稳的运动控制 (取决于反馈设备)
音圈电机工作原理
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似,即在磁场中放入一环形绕组,绕组通电后产生电磁力,带动负载作直线运动;改变电流的强弱和极性,即可改变电磁力的大小和方向。给线圈施加电压则在线圈里产生电流,进而在线圈上产生与电流成比例的力,使线圈在气隙内沿轴向运动,通过线圈的电流方向决定其运动方向。 音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则: (1)在电机体积给定的情况下,应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积,以提高单位电流1产生的磁推力。 (2)减小漏磁,降低磁路的饱和程度,从而减小电机的体积。 (3)合理设计电机定子和动子的轴向长度,以得到平滑的“力-位移”曲线。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。采用合适的***反馈及感应装置其***精度可以轻易达到10NM,加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)。对于点到点***运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。
三相电机与单相电机在原理上是相似的,都是通过在定子绕组中通入220V交流电,从而线圈产生磁场,根据左手定则,转子在磁场中受力转动。
但两者也有区别,单相电机由于只通入了一路的220V交流电,因此无法产生旋转的磁场,转子受力方向相同,要想使转子转起来,必须要采取一定的措施,如果电机中有两个线圈,可以在其中一个线圈中串入电容,使两个线圈产生的力矩在时间上岔开,这样电机就可以转起来。(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度,以得到平滑的“力-位移”曲线。
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